Liderados por Penelope (Lisa Kudrow), esta excêntrica quadrilha embarca em aventuras épicas, mas existem forças maléficas que os tentam travar e que ameaçam o mundo. O bando viaja até mundos fascinantes do passado longínquo, em busca de tesouros, e, para isso, contam com a imprescindível ajuda dos conhecimentos de história de Kevin, para os ajudar a “alumiar” ao longo do caminho.

Estes viajantes do tempo testemunham a criação de Stonehenge, veem o Cavalo de Troia em ação, escapam aos dinossauros da pré-história, causam estragos na Idade Média (no período medieval), conhecem a dura realidade da Idade do Gelo, assim como civilizações já desaparecidas, entre muito mais.